El bus CAN (Controller Area Network) es la red de comunicación que conecta la ECU, ABS, airbag, tablero y todos los módulos electrónicos del vehículo. Cuando falla, pueden aparecer simultáneamente docenas de DTCs en módulos que funcionan perfectamente.

Cómo funciona (lo que necesitás saber para diagnosticar)

El CAN es un bus diferencial de dos cables: CAN-H (High) y CAN-L (Low). En reposo, CAN-H está a 2.5V y CAN-L a 2.5V. Durante la comunicación, CAN-H sube a 3.5V y CAN-L baja a 1.5V. La diferencia entre ambas líneas (1V en reposo, 2V en comunicación) es lo que el sistema interpreta como señal.

Los DTCs U0xxx siempre indican problemas de red CAN: U0001 (bus CAN desactivado), U0100 (sin comunicación con ECM), U0121 (sin comunicación con ABS), etc.

Por qué aparecen 20 DTCs de comunicación simultáneos

Un cortocircuito en cualquier punto del bus CAN "apaga" la comunicación de todos los módulos conectados a ese segmento. Vas a ver U0100, U0121, U0140 y muchos más al mismo tiempo. Esto no significa que todos esos módulos están dañados: significa que la red está comprometida.

Protocolo de diagnóstico

**Paso 1: Verificar voltajes del bus** Con el motor apagado y la llave en ON, medí entre CAN-H y masa: debe estar entre 2.4 y 2.6V. Repetí para CAN-L. Cualquier valor fuera de rango indica un cortocircuito.

**Paso 2: Medir resistencia de terminación** El bus CAN tiene dos resistencias de terminación de 120 ohm en cada extremo. Con el circuito desenergizado, medí resistencia entre CAN-H y CAN-L: debe dar 60 ohm (dos resistencias de 120 en paralelo). Valores mayores: una resistencia abierta. Valores menores: cortocircuito o módulo dañado.

**Paso 3: Aislar el módulo causante** Desconectá módulos uno por uno mientras monitoreás el voltaje del bus. Cuando al desconectar un módulo el bus vuelve a valores normales, encontraste al culpable.